Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů
Loading...
Date
Authors
Gábrle, Martin
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Práce řeší problematiku měření aktuální výšky dronu s co největší přesností za účelem udržení dronu v určité výšce po delší dobu letu. K ní jsou využity 2 barometry, přičemž jeden se bude nacházet na dronu a druhý bude na zemi udávat nulovou hladinu nadmořské výšky.
The paper deals with the aim of measuring the actual height of drone with as much accuracy as possible to maintain the drone at a certain height for longer flight time. It uses 2 barometrs, one on the drone and the other on the ground to indicate the zero altitude.
The paper deals with the aim of measuring the actual height of drone with as much accuracy as possible to maintain the drone at a certain height for longer flight time. It uses 2 barometrs, one on the drone and the other on the ground to indicate the zero altitude.
Description
Keywords
dron , barometr , senzor , tlak vzduchu , teplota vzduchu , mikrokontrolér , výškoměř , kvadrokoptéra , drone , barometer , sensor , air pressure , air temperature , microcontroller , altimeter , quadrocopter
Citation
GÁBRLE, M. Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Dá se předpokládat, že by průměrování hodnot z více senzorů stejného typu výrazně zmenšilo odchylku? Na jaké negativní faktory si musíme dát pozor při konstrukci diferenciálního výškoměru?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena