Design autonomního robota pro skleníky

Abstract

Tématem diplomové práce je návrh konceptu autonomního robota pro skleníky, zaměřující ho se na analýzu a ošetření plodin formou postřiku agrochemikáliemi. Koncepční návrh je reakcí na aktuální vývoj hydroponických vertikálních skleníků, kteří využívají autonomní řešení pro ošetření plodin. Plodiny pěstované ve vertikálních hydroponických skleních jsou pod kontrolou systému robota, který predikuje objem úrody, varuje před napadením plodin a následně ošetřuje napadané plodiny. Díky tomuto systému dochází k novým poznatkům tohoto druhu pěstování a zlepšování celého systému pro budoucí generace. Práce má za cíl vytvořit zcela autonomní řešení robota pro skleníky, který bude potřebovat minimální zásah člověka. Důraz je kladen na modularitu, estetiku, efektivitu práce robota, na snížení nákladů a na snadné konstrukční řešení.

The topic of this diploma thesis is the conceptual design of an autonomous robot for greenhouses, focused on crop analysis and treatment through the spraying of agrochemicals. The concept responds to the current development of vertical hydroponic greenhouses, which increasingly adopt autonomous solutions for crop care. Crops grown in vertical hydroponic greenhouses are monitored and managed by a robotic system that predicts harvest volume, detects signs of pest infestation, and treats affected plants accordingly. This system contributes to new insights in this method of cultivation and helps improve the overall growing process for future generations. The aim of the thesis is to create a fully autonomous greenhouse robot that requires minimal human intervention. Emphasis is placed on modularity, aesthetics, work efficiency, cost reduction, and simple yet effective construction