KŘIVKOVÁ, R. Design autonomního robota pro skleníky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Pro design je důležité i hodnocení designérských kvalit práce: řešení modelu - B, úroveň tvarové kultivace - B, barevnost navrženého designu - A a grafická úprava výkresu - A. Koncepce modulárního robota pro vertikální hydroponické skleníky vychází z požadavků na plnění více funkcí. Modularita zároveň nabídla výrazný nový tvarový potenciál. Spodní platforma umožňuje snadnou výměnu dvou základních modulů, jednoho pro analýzu a druhého pro postřik. Proporce jsou dány vnitřními komponenty s důrazem na celkovou stabilitu robota. Tvarově je u základní platformy využit kontrast motivu oktagonu a válcovitého objemu, což vytváří charakteristický tvar a podporuje směrovost. Šikmé plochy u vidlice odkazují na funkci fixace modulů a dodávají celku dynamický výraz. Modul pro analýzu je logicky jednodušší se spodní horizontální plochou, která platformu harmonizuje. Modul pro postřik s dvojsloupem je blíže rostlinám a ve spodní části dovoluje umístění nádrže s navazujícími šikmými plochami, které celek dále dynamizují. Prolisy v čelní spodní a horní části podporují tuhost pláště, ale mírně narušují základní tvarovou čistotu. Pozitivně hodnotím rovněž vizualizace, logo, grafické zpracování posterů, fundovanou textovou část a komplexní koncepci systému skleníku. Barevné řešení včetně světelných prvků podtrhuje laboratorní a vizionářský koncept. Modulární řešení navíc skýtá možné budoucí rozšiřování zařízení o další funkce. Diplomová práce splňuje všechny body zadání a obsahuje vlastní řešení designu autonomního robota pro skleníky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práca Bc. Renaty Křivkové je v čase klimatických zmien a nedostatku pracovných síl mimoriadne aktuálna. Hydroponický spôsob pestovania poľnohospodárskych plodín zabezpečuje stabilitu vo výnosoch po celý rok za predpokladu vyšších vstupných nákladov do technológie a energie. Diplomantka sa v teoretickej práci podrobne venuje analýzam autonómnej robotiky v poľnohospodárstve a jej technickým princípom, táto časť diplomovej práce je rozsiahla a kvalitne spracovaná. V diplomovej práci pociťujem menší podiel v rovine vysvetlenia princípu hydropónie, ktorá má prísne pravidlá fungovania a ovplyvňujú podstatu robotického zariadenia. V práci mi chýba podrobnejšia zmienka o rastlinách, ktoré sú vhodné na hydrophonické pestovanie a predurčujú konštrukciu robotického zariadenia. Príklad: Rajčiny kríčkové sú menšieho vzrastu, sú uložené v regáloch, ošetrovanie prebieha v horizontálnej rovine. Vaša alternatíva. Existujú kultivary ťahavé, ktoré dosahujú dĺžku 14 m, pestovatelia ich musia nakláňať do diagonály, rastliny majú inú štruktúru. Pestovatelia menia rastliny podľa požiadaviek trhu, ich proporcia je rozdielna čo si minimálne vyžiada zmenu polohy trysky a kamery. Dizajn robotického zariadenia je spracovaný v troch variantoch, výsledný návrh je ich konglomerátom. Proti sebe stoja dve rozdielne tvarové koncepcie, kubická s charakterom tvarovej agresivity a alternatíva s harmonickou oblosťou. Výsledný návrh nešťastne spája obe koncepcie do jedného celku. Obe tvarové koncepcie majú svoje kvality. V prípade kubickej verzie vidím výhodu v prijateľnejšom prepojení s portálovou konštrukciou na ktorej sú umiestnené trysky a kamerový systém. Predná časť by mala byť prepracovaná do vizuálneho jazyka zadnej časti. Silnou stránkou robotického zariadenia je jeho modularita. Zmenou nadstavby môže robotické zariadenie plniť poslanie v inom pracovnom nasadení. .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165781