Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent Maxmilian Kvoch odprezentoval výsledky své bakalářské práce. Dále odpověděl na dotazy oponenta. Doplňující dotaz položil člen komise Štarha, na tento dotaz student odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorKvoch, Maxmiliáncs
dc.contributor.refereeHrbáček, Jancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro vozidlo jedoucí v autonomním konvoji. Řídící systém slouží k ovládání vozidla na základě příkazů z vyšší řídící jednotky. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude příkazy přijímat a ovládat aktuátory řízení a pohonu pomocí dvou PWM signálů. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude zpětně odesílat naměřená data o stavu baterie a vzdálenosti z ultrazvukového senzoru. Komunikace mezi nadřazenou a podřízenou řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní UARTcs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is about development of controling systém for vehicle in autonomous convoy. Controling system controls movement of the vehicle. Low-level controll unit takes commands from high-level unit and controls actuators of the vehicle using two PWM signals. Low-level unit also mesures battery level and range from ultrasonic sensor. Measured data are sent to high-level unit. Control units are communicating through UART.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKVOCH, M. Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101331cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68003
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní konvojcs
dc.subjectultrazvukový sonarcs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectMBEDcs
dc.subjectARDUINOcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectAutonomous convoyen
dc.subjectultrasonic range sensoren
dc.subjectUARTen
dc.subjectPWMen
dc.subjectMBEDen
dc.subjectARDUINOen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.titleNávrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvojics
dc.title.alternativeSingle board computer based control design for model of autonomous convoy vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-14:02:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101331en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:41en
sync.item.modts2025.01.15 15:28:31en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.93 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101331.html
Size:
7.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101331.html
Download
Collections
2017