Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji
Loading...
Date
Authors
Kvoch, Maxmilián
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího systému pro vozidlo jedoucí v autonomním konvoji. Řídící systém slouží k ovládání vozidla na základě příkazů z vyšší řídící jednotky. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude příkazy přijímat a ovládat aktuátory řízení a pohonu pomocí dvou PWM signálů. Nízko-úrovňová řídící jednotka bude zpětně odesílat naměřená data o stavu baterie a vzdálenosti z ultrazvukového senzoru. Komunikace mezi nadřazenou a podřízenou řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní UART
This bachelor thesis is about development of controling systém for vehicle in autonomous convoy. Controling system controls movement of the vehicle. Low-level controll unit takes commands from high-level unit and controls actuators of the vehicle using two PWM signals. Low-level unit also mesures battery level and range from ultrasonic sensor. Measured data are sent to high-level unit. Control units are communicating through UART.
This bachelor thesis is about development of controling systém for vehicle in autonomous convoy. Controling system controls movement of the vehicle. Low-level controll unit takes commands from high-level unit and controls actuators of the vehicle using two PWM signals. Low-level unit also mesures battery level and range from ultrasonic sensor. Measured data are sent to high-level unit. Control units are communicating through UART.
Description
Keywords
Autonomní konvoj , ultrazvukový sonar , UART , PWM , MBED , ARDUINO , Raspberry Pi , Autonomous convoy , ultrasonic range sensor , UART , PWM , MBED , ARDUINO , Raspberry Pi
Citation
KVOCH, M. Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda)
doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student Maxmilian Kvoch odprezentoval výsledky své bakalářské práce.
Dále odpověděl na dotazy oponenta.
Doplňující dotaz položil člen komise Štarha, na tento dotaz student odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena