Nové netradiční pohony v robotice
| but.committee | doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student na začátku obhajoby představil cíle své práce a uvedl základní rozdělení pohonů použité ve své práci. Dále pak student popsal pneumatický krokový motor, jeho základní části, postup krokování a konstrukci. Na otázky komise student neodpověděl tak, aby vyvrátil zásadní výtky vedoucího a oponenta, která se týkaly obsahu práce, jejího rozsahu, odborné úrovně a celkově formálních požadavků. Student neobhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.contributor.author | Fogelton, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Žalud, Luděk | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T06:53:13Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T06:53:13Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá dosavadním vývojem pohonů v robotice, jejich aplikacemi, specifiky různých pohonů jejich principy, výhodami a nevýhodami. Práce je rozdělena do části věnující se běžně využívaným pohonům v robotice, jako jsou motory na elektrickém principu, v dnešní době zejména PMSM motory, dále pohony na pneumatickém či hydraulickém principu využívající k převodu tlakové energie pístového principu, také motory pístové spalovací. V následující části se zaobírá méně tradičními pohony, které mají velmi zajímavé vlastnosti pro použití. Většina těchto pohonů je přirozeně pružná a deformovatelná a mají mnohem lepší poměr výkonu ku hmotnosti. V poslední části je vysvětlen princip funkce pneumatického krokového motoru, který je netradičním pohonem použitelným pro aplikaci v robotu pracujícím pod magnetorezonančním zobrazováním. | cs |
| dc.description.abstract | This report presents up to now development of actuators in robotics theirs applications, specifics various sorts of actuators, theirs principles, advantages and disadvantages. Report is splitted to the part that presents usual used actuators, especially electric principle powered actuators, today primarily PMSM motors, furthermore pneumatic or hydraulic actuators that uses pistons principle for convert pressure energy to the motion, or piston combustion engines. In next part presents more unusual actuators that have interesting features for use. Lot of these actuators are elastic, deformable and have better power/weight ratio. In the last part is presented priciple of function pneumatic stepper motor, that is uncommon actuator useable for application in robot works compatible with magnetic resonance imaging. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | FOGELTON, L. Nové netradiční pohony v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 150786 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213830 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Netradiční pohony | cs |
| dc.subject | pneumatické pohony | cs |
| dc.subject | pneumatický krokový motor | cs |
| dc.subject | kompatibilita s magneticko-rezonančním zobrazením | cs |
| dc.subject | Uncommon actuators | en |
| dc.subject | shape memory actuators | en |
| dc.subject | pneumatic actuators | en |
| dc.subject | piston engine | en |
| dc.subject | rotation engine | en |
| dc.subject | translation engine | en |
| dc.subject | pneumatic stepper motor | en |
| dc.subject | magnetic resonance imaging compatibility | en |
| dc.title | Nové netradiční pohony v robotice | cs |
| dc.title.alternative | New uncommon actuators in robotics | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2023-08-30-11:53:23 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 150786 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.08.31 08:53:13 | en |
| sync.item.modts | 2023.08.31 08:14:11 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.93 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_150786.html
- Size:
- 6.73 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_150786.html