Testování vozidel - analýza dat

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá studií a návrhem výpočetních nástrojů pro analýzu a vyhledávání jízdních situací jako jsou nedotáčivost a přetáčivost, vysoké skluzy kol, zvednutí kol, kontakt dorazu tlumiče a blokace kol při brzdění. V práci je popsána tvorba uživatelského rozhraní s výpočetními nástroji pro vyhledávání jízdních stavů v programu MATLAB. Součástí aplikace je vytvoření databáze charakteristických hodnot vozidla z provedené analýzy jízdních stavů. V rámci práce je vytvořen i koncepční návrh přípravku pro umístění snímačů na kolo tak, aby nemuselo být sundáno kolo. Tento přípravek byl navržen s ohledem na použití na závodních vozidlech.

This thesis deals with the study and design of computational tools for the analysis and detection of driving situations such as understeer and oversteer, high wheel slips, wheel lifts, bump stop contacts and wheel lock-up under braking. This paper describes the development of a user interface with computational tools for locating driving situations of a racing vehicle in MATLAB. The application includes the creation of a database of vehicle characteristic values from the analysis of the driving conditions. The thesis also includes the conceptual design of a fixture for placing sensors on the wheel so that the wheel does not have to be removed. This fixture was designed with the application on racing vehicles in mind.