Testování vozidel - analýza dat
Loading...
Date
Authors
Reisch, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá studií a návrhem výpočetních nástrojů pro analýzu a vyhledávání jízdních situací jako jsou nedotáčivost a přetáčivost, vysoké skluzy kol, zvednutí kol, kontakt dorazu tlumiče a blokace kol při brzdění. V práci je popsána tvorba uživatelského rozhraní s výpočetními nástroji pro vyhledávání jízdních stavů v programu MATLAB. Součástí aplikace je vytvoření databáze charakteristických hodnot vozidla z provedené analýzy jízdních stavů. V rámci práce je vytvořen i koncepční návrh přípravku pro umístění snímačů na kolo tak, aby nemuselo být sundáno kolo. Tento přípravek byl navržen s ohledem na použití na závodních vozidlech.
This thesis deals with the study and design of computational tools for the analysis and detection of driving situations such as understeer and oversteer, high wheel slips, wheel lifts, bump stop contacts and wheel lock-up under braking. This paper describes the development of a user interface with computational tools for locating driving situations of a racing vehicle in MATLAB. The application includes the creation of a database of vehicle characteristic values from the analysis of the driving conditions. The thesis also includes the conceptual design of a fixture for placing sensors on the wheel so that the wheel does not have to be removed. This fixture was designed with the application on racing vehicles in mind.
This thesis deals with the study and design of computational tools for the analysis and detection of driving situations such as understeer and oversteer, high wheel slips, wheel lifts, bump stop contacts and wheel lock-up under braking. This paper describes the development of a user interface with computational tools for locating driving situations of a racing vehicle in MATLAB. The application includes the creation of a database of vehicle characteristic values from the analysis of the driving conditions. The thesis also includes the conceptual design of a fixture for placing sensors on the wheel so that the wheel does not have to be removed. This fixture was designed with the application on racing vehicles in mind.
Description
Keywords
analýza dat , nedotáčivost , přetáčivost , vysoké skluzy , zvednutí kol , kontakt dorazu tlumiče , blokace kol , MATLAB , výpočetní nástroje , databáze , data analysis , understeer , oversteer , high wheel slips , wheel lifts , bump stop contacts , wheel lock-up , MATLAB , computational tools , database
Citation
REISCH, M. Testování vozidel - analýza dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Navrátil, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Keprt, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Heger (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Študent zoznámil komisiu s priebehom a výsledkami svojej záverečnej práce. Následne odpovedal na otázky oponenta.
Otázky oponenta:
1) Ako je možné určiť prokluz kolesa, ak sa jedná o voz s pohonom všetkých štyroch kolies idúci po vozovke s nízkym trením? Uveďte viac možností. Hodnotenie: Zodpovedané
2) Pokúste sa odhadnúť, ako moc bude ovplyvnená funkcia detekcie odľahčenia kolesa u zavesenia s veľkými anti-charakteristikami. Hodnotenie: Zodpovedané
Ďalej odpovedal na otázky členov komisie:
1) Ako boli získané vstupné veličiny do aplikácie. Hodnotenie: Zodpovedané
2) Hľadali ste komerčne dostupné aplikácie, podobné tej Vašej? Hodnotenie: Zodpovedané
3) Zvažovali ste použitie AI? Hodnotenie: Zodpovedané
4) Aké typy snímačov ste uvažovali implementovať na adaptér? Hodnotenie: Zodpovedané
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
