Létající robot pro práci v exteriéru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorMacek, Jakubcs
dc.contributor.refereeKárník, Ladislavcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce hexakoptéry zaměřené na fotografické účely s nosností 4kg. Při její konstrukci je nutné zohlednit množství faktorů. Pro samotnou konstrukci je vhodné správné dimenzování nosného rámu a lokomočního ústrojí. Součástí koncepce je i tři-osý gimbal pro ovládání kamery. Ověření pevnosti konstrukce bylo provedeno pomocí MKP analýzy. V práci je popsaný výběr jednotlivých komponent a jejich zapojení. Závěr je věnován bezpečnosti a postupům pro snížení rizik provozu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the design of the hexacopter construction for photographic purposes with maximum load of 4 kg. When constructing a hexacopter it is necessary to take into account a number of factors. For the actual construction the correct dimensioning of the supporting frame is important as well as the locomotor system. The main concept of this thesis includes three-axis gimbal for camera control. The verification of the structure strength was performed using FEM analysis. This work describes also the selection of individual components and their wiring. The end is dedicated to safety and different procedures for reducing operation risks.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMACEK, J. Létající robot pro práci v exteriéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other91713cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59582
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHexakoptéracs
dc.subjectfotografické účelycs
dc.subjecttří-osý gimbalcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectpředletová kontrolacs
dc.subjectDJI Wookong-Mcs
dc.subjectHexacopteren
dc.subjectphotographic purposesen
dc.subjectthree-axis gimbalen
dc.subjectservice roboten
dc.subjectpre-flight checklisten
dc.subjectDJI Wookong-Men
dc.titleLétající robot pro práci v exteriérucs
dc.title.alternativeExterior flying service roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-10:03:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid91713en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:59:49en
sync.item.modts2025.01.15 16:05:51en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
5.21 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_91713.html
Size:
8.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_91713.html
Download
Collections
2016