MACEK, J. Létající robot pro práci v exteriéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Jedná se o vynikající DP, která je komplexně řešena a na ústavu kde vznikla je možno ji považovat ve svém oboru, zaměření a účelu za velmi moderní.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Posluchač splnil zadání práce v požadovaném rozsahu. V úvodní kapitole posluchač provedl dostatečně rozsáhlou rešerši létajících prostředků se zaměřením na velké i malé provedení. Rešerši doplnil názornými konkrétními ukázkami, ze kterých lze čerpat inspiraci pro vlastní konstrukci. Ve druhé kapitole názorně popsal teorii létání včetně matematického popisu umožňujícího návrh pohonu a komponentů. Návrh lokomoce ve třetí kapitole uvádí různá rozložení koptér s tím, že byla vybrána konstrukce se šesti vrtulemi. Zde mohla být popsána vybraná servisní úloha, kterou má navržená konstrukce plnit a následně provést výběr optimální varianty, např. pomocí kriteriálního hodnocení. Následně je v této kapitole proveden konstrukční návrh jednotlivých komponentů, podložený standardními výpočty včetně kontroly důležitých komponentů pomocí MKP. Kapitola obsahuje rovněž návrh motorů, vrtule apod. Kapitola je zpracována v dostatečném rozsahu vhodně doplněna obrázky. V závěru kapitoly jsou také uvedeny ceny nakupovaných dílů lokomočního ústrojí. Ve čtvrté kapitole posluchač řeší návrh elektrického zapojení s návrhem regulátoru a baterie. Dále je zde řešen návrh řídicího systému letounu, kde byl vybrán posluchačem řídicí systém společnosti DJI Wookong-M. Návrh řídicího systému se zdá být rozumný. Dále je zde řešena problematika návrhu řídicího systému gimbalu a dodatečného hardware. V závěru kapitoly jsou také uvedeny ceny nakupovaných dílů hardware. V páté kapitole posluchač provedl poměrně detailně zhodnocení rizik provozu. Toto považuji za důležitou kapitolu, která je v řadě jiných konstrukčních návrhů často opomíjená. Poslední šestá kapitola je stejně důležitá, která popisuje uvedení do provozu. Kapitola je zpracována přehledně a detailně. V závěru kapitoly je popsána podrobná specifikace navrženého letounu. Celkově lze hodnotit navrženou konstrukci letounu jako konstrukčně zdařilou a reálnou. Výkresová část DP představuje kompletní výrobní dokumentaci. K výkresové dokumentaci nemám výhrad. Na některých výkresech nejsou zcela dodrženy zásady technického kreslení. Jinak je výkresová dokumentace na slušné úrovni. Práci doporučuji k obhajobě. Celkově je možno hodnotit předloženou práci jako zvládnutou v plném rozsahu i přes výše uvedené drobné nedostatky. Posluchač prokázal schopnost samostatně řešit úkoly spojené s realizací podobných úkolů v praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 91713