Létající robot pro práci v exteriéru
Loading...
Date
Authors
Macek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce hexakoptéry zaměřené na fotografické účely s nosností 4kg. Při její konstrukci je nutné zohlednit množství faktorů. Pro samotnou konstrukci je vhodné správné dimenzování nosného rámu a lokomočního ústrojí. Součástí koncepce je i tři-osý gimbal pro ovládání kamery. Ověření pevnosti konstrukce bylo provedeno pomocí MKP analýzy. V práci je popsaný výběr jednotlivých komponent a jejich zapojení. Závěr je věnován bezpečnosti a postupům pro snížení rizik provozu.
This thesis focuses on the design of the hexacopter construction for photographic purposes with maximum load of 4 kg. When constructing a hexacopter it is necessary to take into account a number of factors. For the actual construction the correct dimensioning of the supporting frame is important as well as the locomotor system. The main concept of this thesis includes three-axis gimbal for camera control. The verification of the structure strength was performed using FEM analysis. This work describes also the selection of individual components and their wiring. The end is dedicated to safety and different procedures for reducing operation risks.
This thesis focuses on the design of the hexacopter construction for photographic purposes with maximum load of 4 kg. When constructing a hexacopter it is necessary to take into account a number of factors. For the actual construction the correct dimensioning of the supporting frame is important as well as the locomotor system. The main concept of this thesis includes three-axis gimbal for camera control. The verification of the structure strength was performed using FEM analysis. This work describes also the selection of individual components and their wiring. The end is dedicated to safety and different procedures for reducing operation risks.
Description
Citation
MACEK, J. Létající robot pro práci v exteriéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena