Řízení vícesměrového podvozku
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student zodpověděl všechny otázky oponenta i komise. Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Krsek, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tématem bakalářské práce je vytvořit funkční model mobilního robota vybaveného vícesměrovým podvozkem. Robot bude osazen vlastní řídicí jednotkou skládající se z 32-bitového procesoru a komunikační bezdrátové jednotky, která zajišťuje spojení s nadřazeným systémem. Tento nadřazený systém slouží jako vizualizační rozhraní robot - operátor a s jeho pomocí bude možné zadávat údaje pro žádaný pohyb robota. Výpočet pohybu jednotlivých aktuátor je zajištěn řídicí jednotkou robota. | cs |
| dc.description.abstract | The subject matter of the bachelor thesis is a creation of functional model of mobile robot equipped with multiple-steer chassis. The robot will have its own control unit consisting of 32-bit processor and wireless communicatin unit, which enables the contact with superset system. The superset system serves as visualization interface robot - operator and enables to enter the data for requested movement of robot. The calculation of movement of each actuator is ensured by control unit of robot. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KRSEK, J. Řízení vícesměrového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22172 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2185 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Vícesměrový podvozek | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | motory BIOLOID | cs |
| dc.subject | sériová linka | cs |
| dc.subject | procesor | cs |
| dc.subject | rozhraní | cs |
| dc.subject | multiple-steer chassis | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | motors BIOLOID | en |
| dc.subject | serial link | en |
| dc.subject | processor | en |
| dc.subject | interface | en |
| dc.title | Řízení vícesměrového podvozku | cs |
| dc.title.alternative | Control of multiple-steer vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22172 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:11:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:36:24 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |