Řízení vícesměrového podvozku
Loading...
Date
Authors
Krsek, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tématem bakalářské práce je vytvořit funkční model mobilního robota vybaveného vícesměrovým podvozkem. Robot bude osazen vlastní řídicí jednotkou skládající se z 32-bitového procesoru a komunikační bezdrátové jednotky, která zajišťuje spojení s nadřazeným systémem. Tento nadřazený systém slouží jako vizualizační rozhraní robot - operátor a s jeho pomocí bude možné zadávat údaje pro žádaný pohyb robota. Výpočet pohybu jednotlivých aktuátor je zajištěn řídicí jednotkou robota.
The subject matter of the bachelor thesis is a creation of functional model of mobile robot equipped with multiple-steer chassis. The robot will have its own control unit consisting of 32-bit processor and wireless communicatin unit, which enables the contact with superset system. The superset system serves as visualization interface robot - operator and enables to enter the data for requested movement of robot. The calculation of movement of each actuator is ensured by control unit of robot.
The subject matter of the bachelor thesis is a creation of functional model of mobile robot equipped with multiple-steer chassis. The robot will have its own control unit consisting of 32-bit processor and wireless communicatin unit, which enables the contact with superset system. The superset system serves as visualization interface robot - operator and enables to enter the data for requested movement of robot. The calculation of movement of each actuator is ensured by control unit of robot.
Description
Keywords
Citation
KRSEK, J. Řízení vícesměrového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-16
Defence
Student zodpověděl všechny otázky oponenta i komise.
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena