KRSEK, J. Řízení vícesměrového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Šolc, František

Student pracoval na projektu naprosto samostatně. Poskytnuté konsultace měly pouze rámcový charakter a byly provedeny během standardní výuky v kombinovaném studiu. Student prokázal velmi dobré znalosti z realizační oblasti výpočetní techniky. Dokázal se rovněž orientovat v teoretické části popisu pohybu mnohosměrového podvozku. Bohužel mi nepředložil svou práci ani realizaci k závěrečné korekci. V případě, že jeho realizace bude funkční, bude jeho práce využita k dalším pracím obdobného charakteru a může vést i k využití v praxi.

Posudek oponenta

Kopečný, Lukáš

Poměrně útlá práce o rozsahu 32 stran je rozdělena pouze do dvou kapitol. V první kapitole je dostatečně popsaný kinematický model podvozku s řešením omezení daných konstrukcí podvozku. Druhá kapitola je věnována vlastnímu hardwarovému návrhu podvozku a řídicího systému včetně bezdrátové komunikace. Zde dochází k velkému nepoměru, zatímco bezdrátovému modulu a komunikačnímu protokolu jsou věnovány více než 4 strany, ovládání , vizualizaci a závěru dohromady méně než jedna strana. Pokud se dá ze stručného závěru soudit, bylo zadání práce splněno. Naprosto ale postrádám jakékoli kvalitativní zhodnocení práce v podobě naměřených průběhů a jejich zhodnocení. To je velmi zarážející vzhledem k tomu, že data o aktuálních pozicích pohonů jsou v komunikaci obsažena a tato jsou zpracovávána v prostředí Matlab, které si o grafický výstup přímo říká. Po formální stránce je práce na průměrné úrovni s několika drobnými chybami. Práci lze označit za původní. Student prokázal dovednosti odpovídající udělení titulu bakaláře, ale při obhajobě by se měl zaměřit na podrobnější prezentaci výsledků své práce.

eVSKP id 22172