Návrh pozičního systému

but.committeedoc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (místopředseda) Ing. Ota Gotfrýd, CSc. (člen) doc. Ing. Daniel Schwarz, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čížek, Ph.D. (člen) prof. MUDr. Aleš Hep, CSc. (člen)cs
but.defenceÚvodní přednáška diplomanta Čtení posudku Rozprava: Ing. Čížek položil otázku: S jakým nejmenším krokem pojezdu může polohovací systém pracovat? V jakých jednotkách udáváte akceleraci a rychlost pojezdu v uživatelském SW? S jakou nejkratší periodou opakování lze řídící jednotce posílat žádost o zaslání aktuální pozice a stavu, aby na něj byla schopna korektně odpovědět? Student odpověděl s přehledem.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČech, Petrcs
dc.contributor.authorBalogh, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeČížek, Martincs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractÚčelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.cs
dc.description.abstractThe purpose of this diploma thesis was to explore possibilities, design and build 2D position system driven by PC via USB. ATmega16 and FT232R were used as the most important parts of hardware solution. Software for control of the position system was designed in C++ Builder and it can run under MS Windows XP. This work is based on semestral thesis and in future can be used in other applications or modified. 2D position system will be later used by UBMI in education and scientific applications.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBALOGH, J. Návrh pozičního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other36627cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17990
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPoziční systémcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectUSBcs
dc.subjectFT232Rcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectCcs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectRS-485.cs
dc.subjectPosition systemen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectUSBen
dc.subjectFT232Ren
dc.subjectC++en
dc.subjectCen
dc.subjectAVRen
dc.subjectATmega16en
dc.subjectRS-485en
dc.titleNávrh pozičního systémucs
dc.title.alternativePosition system designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid36627en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:25:08en
sync.item.modts2025.01.17 13:49:19en
thesis.disciplineBiomedicínské a ekologické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.29 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_36627.html
Size:
8.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_36627.html
Collections