Návrh pozičního systému
Loading...
Date
Authors
Balogh, Jaroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
The purpose of this diploma thesis was to explore possibilities, design and build 2D position system driven by PC via USB. ATmega16 and FT232R were used as the most important parts of hardware solution. Software for control of the position system was designed in C++ Builder and it can run under MS Windows XP. This work is based on semestral thesis and in future can be used in other applications or modified. 2D position system will be later used by UBMI in education and scientific applications.
The purpose of this diploma thesis was to explore possibilities, design and build 2D position system driven by PC via USB. ATmega16 and FT232R were used as the most important parts of hardware solution. Software for control of the position system was designed in C++ Builder and it can run under MS Windows XP. This work is based on semestral thesis and in future can be used in other applications or modified. 2D position system will be later used by UBMI in education and scientific applications.
Description
Keywords
Poziční systém , řízení , krokový motor , USB , FT232R , C++ , C , AVR , ATmega16 , RS-485. , Position system , control , stepper motor , USB , FT232R , C++ , C , AVR , ATmega16 , RS-485
Citation
BALOGH, J. Návrh pozičního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Biomedicínské a ekologické inženýrství
Comittee
doc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kozumplík, CSc. (místopředseda)
Ing. Ota Gotfrýd, CSc. (člen)
doc. Ing. Daniel Schwarz, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čížek, Ph.D. (člen)
prof. MUDr. Aleš Hep, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-08
Defence
Úvodní přednáška diplomanta
Čtení posudku
Rozprava: Ing. Čížek položil otázku: S jakým nejmenším krokem pojezdu může polohovací systém pracovat? V jakých jednotkách udáváte akceleraci a rychlost pojezdu v uživatelském SW? S jakou nejkratší periodou opakování lze řídící jednotce posílat žádost o zaslání aktuální pozice a stavu, aby na něj byla schopna korektně odpovědět? Student odpověděl s přehledem.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena