Návod na obsluhu pozičního systému PS-1:

1)  při prvním připojení pozičního systému je potřeba nainstalovat ovladač FT232R. Při klasickém Windows procesu instalace stačí zvolit
   "hledat v" a zvolit složku, kde je CDM 2.04 nebo novější.
2)  spusťte program SP-1 Control 1.1
 !!!!!!!POZOR NENÍ-LI NAINSTALOVÁN OVLADAČ PRO FT232R (CDM) NENÍ MOŽNÉ PROGRAM PS-1 CONTROL 1.1.EXE SPUSTIT!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3)  v pravo horní části okna programu je část pro navázání komunikace
4)  stisknite tlačítko "navázání komunikace" 
5)  program naváže komunikaci s pozičním systémem, pro konání akce motoru je nutné na vstup PS-1 připojit napětí DC +24V
6)  je možné nastavit omezení pohybu a vývchozí pozici (ta bude tvořit vitruální bod [0,0] a bude-li jeho poloha odpovídat například
    zářiči, tak není nutné složitě přepočítávat nastavovanou pozici koncového bodu)
6)  v poli rychlost a zrychlení je možné nastavit rychlost otáček motoru. motor má největší kroutící moment při 200 krocích za vteřinu. 
    Program v AVR je limotován do 1000 kroků za vteřinu. Při velké zátěži (hlavně osy A) je možná stráta kroku při otáčkách nad 350 
    kroků za vteřinu
7)  homing (kalibraci) zkalibruje pozici a nastavení celého systému
    !!!!Pozor!!! koncový spínač je v krajní pozici osy. Je-li pohyb nějak limitován může dojít k poškození pozičního systému.
8)  tlačítko STOP okamžitě zastaví jakoukoli činnost v obou osách.¨
9)  systém by sám měl vypínat napájení motorů. není-li delší dobu používán (>2 minuty) je vhodn0 pro jistotu poklepem na tlačítko
    "motory off" odpojit napájení aby v případě chyby nedošlo k zničení motoru
10) systém kontroluje zadané údaje a v případě zadání nevhodné hodnoty je uživatel upozorněn a je vložena vyhovující hodnota
    je vhodné si po chybě překontrolovat nastavení, aby byla nastavena žádaná poloha správně
11) Program PS-1 Control verze 1.1 nedisponuje možností úložení nastavení (omezení a podobně), ale pomocí tlačítka "INFO" je možné 
    zjistit aktuální polohu koncového bodu
12) při zavření programu (křížkem) se PS-1 odpojí od počítače. Mělo by dojít k odpojení motorů, ale pro jistotu odpojte napájení DC +24V