Platforma se servomotory pro demonstraci kinematiky

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: Podle kterých podstatných parametrů mechanického demonstrátoru jste volil konstrukci demonstrátoru a typy pohonů? Jaký je rozdíl ve využití servopohonu a krokového motoru? Jakým způsobem probíhal výběr PLC?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorPrasek, Šimoncs
dc.contributor.refereeBradáč, Zdeněkcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractCílem práce je vytvoření robustní víceosé platformy pro řízení pohybu s využitím prostředí TIA Portal a komponent společnosti Siemens. Součástí práce je popis knihoven LKinCtrl pro řízení kinematiky, LKinLang pro zpracování G-kódu, výběr vhodné mechanické platformy, návrh a sestavení mechanické i elektrické části a implementace softwaru včetně vizualizace.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to create a robust multi-axis motion control platform using the TIA Portal environment and Siemens components. The work includes a description of the LKinCtrl library for kinematics control, LKinLang for G-code processing, selection of a suitable mechanical platform, design and assembly of the mechanical and electrical systems, and software implementation including visualization.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPRASEK, Š. Platforma se servomotory pro demonstraci kinematiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168018cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/252049
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpathDatacs
dc.subjectFBcs
dc.subjectKinematikacs
dc.subjectstrukturacs
dc.subjectMovePathcs
dc.subjecttrajektoriecs
dc.subjectplatformacs
dc.subjectpříkazcs
dc.subjectpathDataen
dc.subjectFBen
dc.subjectKinematicsen
dc.subjectstructureen
dc.subjectMovePathen
dc.subjecttrajectoryen
dc.subjectplatformen
dc.subjectcommanden
dc.titlePlatforma se servomotory pro demonstraci kinematikycs
dc.title.alternativePlatform with servomotors for demonstration of kinematicsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-11cs
dcterms.modified2025-06-13-11:41:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168018en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:03:50en
sync.item.modts2025.08.26 20:00:57en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
61.58 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168018.html
Size:
5.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168018.html
Download

Collections

2025