Platforma se servomotory pro demonstraci kinematiky
Loading...
Date
Authors
Prasek, Šimon
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem práce je vytvoření robustní víceosé platformy pro řízení pohybu s využitím prostředí TIA Portal a komponent společnosti Siemens. Součástí práce je popis knihoven LKinCtrl pro řízení kinematiky, LKinLang pro zpracování G-kódu, výběr vhodné mechanické platformy, návrh a sestavení mechanické i elektrické části a implementace softwaru včetně vizualizace.
The aim of the thesis is to create a robust multi-axis motion control platform using the TIA Portal environment and Siemens components. The work includes a description of the LKinCtrl library for kinematics control, LKinLang for G-code processing, selection of a suitable mechanical platform, design and assembly of the mechanical and electrical systems, and software implementation including visualization.
The aim of the thesis is to create a robust multi-axis motion control platform using the TIA Portal environment and Siemens components. The work includes a description of the LKinCtrl library for kinematics control, LKinLang for G-code processing, selection of a suitable mechanical platform, design and assembly of the mechanical and electrical systems, and software implementation including visualization.
Description
Keywords
pathData , FB , Kinematika , struktura , MovePath , trajektorie , platforma , příkaz , pathData , FB , Kinematics , structure , MovePath , trajectory , platform , command
Citation
PRASEK, Š. Platforma se servomotory pro demonstraci kinematiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-11
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy:
Podle kterých podstatných parametrů mechanického demonstrátoru jste volil konstrukci demonstrátoru a typy pohonů?
Jaký je rozdíl ve využití servopohonu a krokového motoru?
Jakým způsobem probíhal výběr PLC?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena