PRASEK, Š. Platforma se servomotory pro demonstraci kinematiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Diplomová práce byla zaměřena na návrh, realizaci a oživení víceosé pohybové platformy s řízením pomocí PLC Siemens S7-1500T, servopohonů SINAMICS S210 a knihoven LKinCtrl a LKinLang. Student v rámci práce provedl výběr mechanické platformy, její úpravy a realizaci mechanické i elektrické části zařízení. Součástí práce byla rovněž implementace softwaru řízení v TIA Portal a návrh vizualizace pro ovládání a monitorování pohybů. Student pracoval velmi samostatně a pečlivě, pravidelně konzultoval postup řešení a úspěšně vyřešil řadu dílčích technických problémů. Výsledné zařízení je plně funkční a představuje hodnotnou demonstrační úlohu pro oblast víceosého řízení pohybu. Drobné připomínky mám ke stylu některých částí textu, kde by bylo možné více zaměřit obsah na praktické poznatky z realizace a oživení systému. Celkově je však práce na velmi dobré odborné i praktické úrovni. Zadané cíle byly splněny v plném rozsahu.
Student v rámci své diplomové práce měl za úkol navrhnout a vytvořit demonstrační systém pro demonstraci kinematiky na modelu gravírovací frézky. V první řadě měl student za úkol provést průzkum možností ovládání pozičních os technologických systémů a dále zvolit a vytvořit vhodnou mechanickou platformu pro demonstrování polohování se servomotory. Nedílnou součástí práce studenta mělo být zrealizování mechanické části modelu a návrh a realizace elektro výbavy demonstrátoru. Pro tento realizovaný demonstrátor měl student vytvořit programové vybavení včetně řídicího programu pro PLC s vizualizací. Všechny dosažené výsledky měl student zhodnotit a demonstrovat včetně vytvoření nezbytné dokumentace. V diplomové práci student uvádí na počátku základní informace vztahující se ke knihovnám pro řízení kinematiky v průmyslu a jejich využití pro tento projekt. V další kapitole se student věnoval rozboru a zdokumentování knihoven pro zpracování textových příkazů pro řízení kinematiky. Následně student provedl rozbor a výběr vhodné mechanické platformy pro stavbu demonstrátoru s ohledem na dostatečnou tuhost a splnění dalších požadovaných mechanických parametrů. V další následující kapitole se student rozsáhle věnuje sestavení mechanické části demonstrátoru, popisu a návrhu elektro výbavy demonstrátoru a realizaci elektroniky a rozvaděče. Předposlední kapitola diplomové práce se věnuje návrhu a tvorbě programového vybavení včetně nezbytné vizualizace. Na závěr student shrnuje a hodnotí dosažené výsledky. Diplomová práce odpovídá svým rozsahem a kvalitou velmi dobré práci. Student evidentně zvolil správný postup a rozvrhnul si správně časový harmonogram, takže se mu podařilo splnit body zadání na dobré úrovni. Jedním z nedostatků je nedostatečná formulace cíle práce s uvedením přesných požadavků na demonstrátor, jeho parametry, rozměry, přesnosti, rychlosti posuvů, opakovatelnost a podobně. Student však zpracoval kvalitní diplomovou práci včetně dobré dokumentace. Mohu konstatovat, že student prokázal své inženýrské schopnosti a jeho práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 168018