Datová fúze satelitní navigace a kompasu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMaceček, Ivocs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:52:41Z
dc.date.available2018-10-21T16:52:41Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTeoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.cs
dc.description.abstractTheoretical information about different satellite navigation systems used for determination of position. Special attention is attended to system GPS. There are consulted main principles of the GPS and some error sources. Application of differential GPS for minimization of these errors is discussed. Next part is about examples of basic principles for measuring earth magnetic field. Last chaps are about practical realization of mentioned DGPS, which is applied for outdoor mobile robot navigation. There is described hardware structure, software utilities and application of an aided tool for GPS - electronic compass. Some practical measurements and results are presented.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMACEČEK, I. Datová fúze satelitní navigace a kompasu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30849cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15601
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectGPS přijímačcs
dc.subjectdiferenční GPScs
dc.subjectDGPScs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectreferenční stanicecs
dc.subjectvzdálený pozorovatelcs
dc.subjectNMEAcs
dc.subjectUTMcs
dc.subjectkompascs
dc.subjectGPS receiveren
dc.subjectdifferential GPSen
dc.subjectDGPSen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectroboten
dc.subjectbase stationen
dc.subjectremote stationen
dc.subjectNMEAen
dc.subjectUTMen
dc.subjectcompassen
dc.titleDatová fúze satelitní navigace a kompasucs
dc.title.alternativeSattelite Navigation and Compasss Data Fusionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30849en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 14:01:56en
sync.item.modts2021.11.08 13:14:05en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30849.html
Size:
5.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_30849.html
Download
Collections
2010