Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Loading...
Date
Authors
Maceček, Ivo
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
Theoretical information about different satellite navigation systems used for determination of position. Special attention is attended to system GPS. There are consulted main principles of the GPS and some error sources. Application of differential GPS for minimization of these errors is discussed. Next part is about examples of basic principles for measuring earth magnetic field. Last chaps are about practical realization of mentioned DGPS, which is applied for outdoor mobile robot navigation. There is described hardware structure, software utilities and application of an aided tool for GPS - electronic compass. Some practical measurements and results are presented.
Theoretical information about different satellite navigation systems used for determination of position. Special attention is attended to system GPS. There are consulted main principles of the GPS and some error sources. Application of differential GPS for minimization of these errors is discussed. Next part is about examples of basic principles for measuring earth magnetic field. Last chaps are about practical realization of mentioned DGPS, which is applied for outdoor mobile robot navigation. There is described hardware structure, software utilities and application of an aided tool for GPS - electronic compass. Some practical measurements and results are presented.
Description
Keywords
GPS přijímač , diferenční GPS , DGPS , navigace , robot , referenční stanice , vzdálený pozorovatel , NMEA , UTM , kompas , GPS receiver , differential GPS , DGPS , navigation , robot , base station , remote station , NMEA , UTM , compass
Citation
MACEČEK, I. Datová fúze satelitní navigace a kompasu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena