Elektronické šachy
Loading...
Date
Authors
Kočka, Matúš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca je zameraná na funkciu kapacitných senzorov na doske plošných spojov a radu meraní, z ktorých bolo následne možné vytvoriť senzory pre šachovnicu. Ďalej sa zaoberá technikou CoreXY, podľa ktorej je zhotovený návrh pohybového mechanizmu v programe Siemens NX a jeho následná realizácia. Zariadenie obsahuje mikrokontrolér, pre ktorý je vytvorený software pre spracovanie dát zo senzorov a ovládanie krokových motorov.
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
Description
Keywords
šachy , kapacitný senzor , ESP32 , MicroPython , AD7147 , NEMA17 , CoreXY , šachový software , TCA9548A , Siemens NX , chess , capacitive sensor , ESP32 , MicroPython , AD7147 , NEMA17 , CoreXY , chess engine , TCA9548A , Siemens NX
Citation
KOČKA, M. Elektronické šachy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.
Otázky komise:
Jste šachista? Proč Vás napadlo udělat něco tak složitého na tak levném čipu? Dokážete rozlišit figurku na desce? Jak by se dala detekovat figurka?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena