Řízení BLDC motoru
Loading...
Date
Authors
Kabelka, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá řízením BLDC motoru. Nejprve je krátce představen princip BLDC motoru, v navazujících kapitolách jsou pak rozebrány jednotlivé metody řízení. Další část se zabývá úvodem do platformy STM32, na které je implementován řídící algoritmus. V rámci práce byl vytvořen program pro senzorové a bezsenzorové řízení BLDC motoru. Na závěr jsou naměřeny kontrolní průběhy napětí a proudu při užití vytvořeného algoritmu.
The thesis deals in the control of the BLDC motor. At first, there is a brief introduction of BLDC motor, in the next chapters are explained possible methods of control. The next part of the thesis deals with the platform STM32, on which the control algorithm is implemented. For the thesis a program for sensor and sensorless control of BLDC motor has been created. In the conclusion, the process of voltage and current has been measured, using the created algorithm.
The thesis deals in the control of the BLDC motor. At first, there is a brief introduction of BLDC motor, in the next chapters are explained possible methods of control. The next part of the thesis deals with the platform STM32, on which the control algorithm is implemented. For the thesis a program for sensor and sensorless control of BLDC motor has been created. In the conclusion, the process of voltage and current has been measured, using the created algorithm.
Description
Keywords
Citation
KABELKA, O. Řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika
Comittee
doc. Ing. Bohuslav Bušov, CSc. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Marcel Janda, Ph.D. (člen)
Ing. Ivo Pazdera, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Bárta, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Martiš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-04
Defence
Student srozumitelně prezentoval svou závěrečnou práci. Hovořil o použitých algoritmech, o návrhu elektroniky, o realizaci a testování. Dotazy oponenta zodpověděl. Úspěšně napsal pravděpodobnostní tabulku hradla XOR jako dopňující otázku. V diskuzi s komisí reagoval obstojně, s občasnými nedostatky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena