KABELKA, O. Řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Diplomant měl ve své práci popsat hardware laboratorního měniče, naprogramovat a otestovat řídicí algoritmus BLDC motoru. Všem bodům zadání je věnováno dostatek prostoru a zadání bylo splněno. Po formální stránce lze vytknout horší kvalitu obrázků a grafickou úpravu vůbec a nedůsledné dodržování stylu symbolů. Autor má také tendenci sklouzávat k hovorovým výrazům („…nastavení desek…“, „Motor najede…“). Student pracoval s literaturou, avšak některé publikace ze seznamu nejsou v textu citovány [4,5,8]. V práci se vyskytují některá tvrzení, jež nejsou dostatečně dokázána a mohou tak působit nesmyslně. Určitě by prospělo hlubší vysvětlení některých problémů s použitím adekvátní literatury (referenční manuály apod.), zejména pokud se vysvětlení týká periferií mikrokontroléru. Diplomant věnoval značné úsilí realizaci řídicího algoritmu a tento nakonec dopracoval do funkční, prezentované, podoby. Pravidelně docházel na konzultace a na této práci pracoval průběžně.
Diplomová práce studenta Kabelky se zabývá bez senzorovým řízením BLDC motoru. Práce svým rozsahem splňuje předpokládaný rozsah diplomových prací, čítá 78 stran, z čehož jsou 20 stran přílohy obsahující vytvořený program mikrokontroléru v jazyce C. Práce je logicky rozdělena do pěti hlavních kapitol. První kapitola stručně pojednává o konstrukci a provedení BLDC motoru s Hallovými sondami. Druhá kapitola představuje možné způsoby senzorového a bez senzorového řízení BLDC motorů. Od čtvrté kapitoly se pak již jedná o vlastní praktickou práci studenta, kde nejprve zdůvodňuje použitý hardware v kap. 4. Nejrozsáhlejší kapitola 5 pak vysvětluje vlastní softwarovou implementaci zvoleného řídicího algoritmu. Na závěr je celá jedna kapitola věnovaná popisu vzniklých problémům při vývoji. Zhodnocení výsledků je však provedeno subjektivně bez větších detailů. Jsou pouze uvedeny naměřené průběhy indukovaných napětí a proudu při senzorovém a bez senzorovém provozu (str. 49). Čtenář si tak není schopen udělat obrázek o kvalitách řídicího algoritmu. Práce je po formální stránce na slušné úrovni, zřídka se vyskytují nevhodné obraty. Student však bezpochyby odvedl značné úsilí, a protože splnil všechny body zadání, lze práci doporučit k obhajobě.
eVSKP id 116844