Analýza chaotického chování dvojitého kyvadla

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak je definován fraktál? Jak byly určeny rychlosti při sestavování kinetických energií? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSosna, Petrcs
dc.contributor.authorBrázda, Tomášcs
dc.contributor.refereeLošák, Petrcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá představením základních poznatků ohledně teorie chaosu. Je zmíněno několik základních metod výpočtu dimenze a také celkové využití této teorie v různých vědních disciplínách. Hlavní část je věnována celkové analýze dvojitého kyvadla, kde pro uvedení do problematiky byla tato situace nastíněna na jednoduchém matematickém kyvadle. Díky výpočetnímu programu Matlab se povedlo vytvořit fraktál, který reprezentuje chaotické chování dvojitého kyvadla. Nabyté znalosti z výpočtu dimenze zde byly použity pro klasifikaci tohoto fraktálu a vypočítání jeho dimenze. Navíc byla provedena analýza vlivu parametrů na chování systému. Pro identifikaci oblastí, kde se dvojité kyvadlo chová chaoticky a kde stabilně, bylo použito metod výpočtu největšího Ljapunovova exponentu a 0–1 testu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the presentation of basic knowledge regarding chaos theory. There are mentioned several basic methods of dimension calculation as well as the overall use of this theory in various scientific disciplines. The main part is devoted to the complete analysis of a double pendulum. To initiate into the issue, this situation was outlined on a simple mathematical basis pendulum. There is derived a numeral system of two differential equations of second order to work with the double pendulum. Thanks to computer program Matlab there was created a fractal that represents chaotic behavior of the double pendulum. Knowledge acquired from dimension calculation was used here to classify the fractal and to work out its dimension. In addition there was analyzed impact of parameters of behavior in system. This overall chaotic behavior has been verified by the largest Lyapunov exponent and the 0–1 test, which identified areas, where this system behaves chaotically and where it is stable.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRÁZDA, T. Analýza chaotického chování dvojitého kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211684
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDvojité kyvadlocs
dc.subjectTeorie chaosucs
dc.subjectFraktálcs
dc.subjectDimenzecs
dc.subjectChaoscs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectDouble pendulumen
dc.subjectChaos theoryen
dc.subjectFractalen
dc.subjectDimensionen
dc.subjectChaosen
dc.subjectMatlaben
dc.titleAnalýza chaotického chování dvojitého kyvadlacs
dc.title.alternativeAnalysis of chaotic behavior in double pendulumen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-21cs
dcterms.modified2023-06-26-08:26:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:16:17en
sync.item.modts2025.01.17 11:51:09en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.09 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148780.html
Size:
9.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_148780.html
Download
Collections
2023