Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak jsou ve vašem algoritmu definovány přechodové funkce mezi jednotlivými stavy? Nejedná se v podstatě o prohledávání stavového prostoru do šířky s určitou heuristikou? Kolik času zabere proces hledání nejkratší trasy s ohledem na rozměr mapy a rozložení překážek? Poradí si váš algoritmus s dynamickými překážkami? Jak byste ošetřil, aby při vyšším počtu podmínek nedošlo k jejich rozporu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorGofroj, Patrikcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPrvní část této práce se zabývá popisem způsobů plánování cesty mobilního robotu. Hlavním zaměřením této práce jsou celulární automaty a jejich využití v dané problematice hledání optimální cesty.cs
dc.description.abstractThis thesis describes certain ways of mobile robot path planning. The main concern of this thesis are cellular automata and their usage in this problem of searching of optimal path.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGOFROJ, P. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116801cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179515
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectcelulární automatcs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcellular automatonen
dc.titlePlánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatůcs
dc.title.alternativeMobile robot path planning by means of cellular automataen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116801en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:59:54en
sync.item.modts2025.01.15 14:54:20en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
613.07 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116801.html
Size:
7.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116801.html
Download
Collections
2019