GOFROJ, P. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Zadání práce bylo splněno a student při jeho zpracování projevil vysokou míru samostatnosti. V teoretické části práce nejprve popsal metody plánování cesty robotu a poté se zaměřil na problematiku celulárních automatů. V praktické části popsal vytvořený program pro plánování cesty s pomocí celulárních automatů a provedl jeho srovnání s klasickým algoritmem A*. Předložená práce může být východiskem pro další zkoumání možností aplikace celulárních automatů na plánování cesty robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku celulárních automatů pro plánování cesty robotu. V teoretické části jsou nejprve popsány metody pro plánování cesty. Na straně 13 autor zaměňuje Chebyshevovu metriku za Octile. Druhá část je pak věnována popisu celulárních automatů a jejich vlastností. V této části však postrádám rešerši již existujících plánovacích algoritmů založených na celulárních automatech. Autor se na některé z nich odkazuje až v praktické části na straně 26, avšak je cituje nevhodným způsobem. V praktické části práce autor popisuje navržený a implementovaný algoritmus a provedené srovnávací experimenty s metodou A*. Tato metoda však nebyla autorem implementována (což by bylo vhodnější), ale bylo využito webové aplikace využívající stejné mapy. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 116801