Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Komise se ptá na logiku vývojového diagram řídicího programu. Komise se ptá na bezpečnost oplocení pracoviště ve finálním layotu. Komise se ptá na lidskou chybu. Komise se ptá, zda může uchopený karton upadnout.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorVrána, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractHlavním cílem diplomové práce je návrh robotizované buňky pro zajištění obsluhy průběžného tryskacího stroje. Obsluha průběžného tryskacího stroje spočívá v robotické manipulaci hliníkových odlitků ze vstupní bedny na dopravníkový pás tryskacího stroje. Po otryskání hliníkových odlitků, dochází k robotické manipulaci odlitků z dopravníkového pásu stroje do výstupní bedny. Součástí diplomové práce je návrh několika variant řešení robotizované buňky. Následně je proveden výběr nejvhodnějšího řešení. Práce se také zabývá konstrukčním návrhem a výběrem potřebných komponent robotizované buňky. Ověření funkčnosti navrženého řešení je provedeno v softwaru Tecnomatix Process Simulate. Součástí práce je také technicko-ekonomické zhodnocení.cs
dc.description.abstractThe main goal of this master’s thesis is to create a design of robotic cell for operating of blasting machine. Operation of blasting machine consists of robotic manipulation of aluminium castings from input container to the blasting machine conveyor. After blasting operation aluminium castings are manipulated by robot from conveyor to output container. The part of the master's thesis is proposal of several variants of solution of design of robotic cell. Afterwards the best option is selected. The thesis also deals with design and selection of functional components in robotic cell. Functional verification of robotic cell is made in software Tecnomatix Process Simulate. Technical-economics evaluation is also part of this master’s thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVRÁNA, V. Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133152cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198895
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická buňkacs
dc.subjectNávrh robotické buňkycs
dc.subjectTryskací strojcs
dc.subjectAutomatizacecs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectKUKAcs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectRobotic cellen
dc.subjectDesign of robotic cellen
dc.subjectBlasting machineen
dc.subjectAutomationen
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectKUKAen
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectSimulationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitkůcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Operating a Jet Machine for Cleaning Castingsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-06-17-09:44:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133152en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:33:41en
sync.item.modts2025.01.15 13:10:03en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
230.73 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133152.html
Size:
8.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_133152.html
Download
Collections
2021