VRÁNA, V. Návrh robotické buňky pro obsluhu tryskače pro čištění odlitků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Zadáním práce bylo navrhnout robotické pracoviště pro robotickou obsluhu průběžného tryskacího stroje na bázi technologie bin-picking. Zadání problému bylo stanoveno poměrně konkrétně a bylo inspirováno reálným projektem z průmyslové praxe (2 typy objektů, typ stroje a požadovaný takt). Student navrhnul několik možných variant řešení a zvolenou „optimální“ variantu rozpracoval do finální podoby. Student navrhnul funkční konstrukční celky jako jsou např. koncové efektory a odkládací stanici koncových efektorů a sestavil funkční layout celé linky. Dále student zpracoval simulační model pracoviště v SW Siemens Process Simulate a to na úrovni tzv. Event-Based Simulation (resp. CEE - Cyclic Event Evaluator), kdy je simulace řízena událostmi (signály) na základě programu (viz kap. 8.4). Hlavní objem celé práce lze spatřovat v konstrukčním návrhu dílčích komponent, sestavením layoutu a zejména v tvorbě simulačního modelu pracoviště, který ověřil realizovatelnost projektu a dosažení požadovaného taktu. Ověření taktu proběhlo na bázi modulu KUKA RCS v SW Process Simulate. Z pohledu praxe tak student v zásadě zastal pozici konstruktéra a simulačního inženýra. Navržené řešení je celkově na velmi dobré úrovni a cíle práce jsou splněny. Velmi oceňuji samostatnost studenta v průběhu řešení zadané práce a také, že student dokázal samostatně jednat s výrobcem tryskacího stroje a vytvořit 3D model stroje na základě poskytnuté rámcové výkresové dokumentace.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště, které čistí odlitky pomocí tryskacího stroje. Pracoviště je vybaveno dvěma roboty, které zásobují tryskací stroj různými typy odlitků. Je zde rovněž uvažováno využití automatické výměny koncových efektorů obou robotů Nejprve je z několika variant vybráno jedno uspořádání, které je dále detailněji rozpracováno. Konstrukční návrhy jsou zpracovány vcelku dobře (oceňuji pneumatické přívody na chapadle – nebývá to pravidlem). Dále je celá buňka namodelována v programu Process Simulate, kde je ověřen celý pracovní cyklus pomocí událostně řízené simulace. Přehledně je zde také uveden vývojový digram cyklu pracoviště. K závěru je uvedena odpovídající cenová kalkulace. Práce má dobrou úroveň a dokazuje obeznámení diplomanta s danou problematikou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 133152