Návrh autopilota bezpilotního letounu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorNěmeček, Jakubcs
dc.contributor.refereeRůžička, Michalcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce přináší přehled užívaných řešení autopilotů pro malá bezpilotní letadla a analýzu jednotlivých jeho částí. Součástí práce je implementace algoritmu autopilota v prostředí Matlab/Simulink s cílem ovládat výpočetní model letadla. Práce popisuje vyšší vrstvy řízení a navigace letadla, konkrétně systém plánování trajektorie. Výsledný algoritmus je navržen jako sledování referenčního bodu pohybujícího se mezi letadlem a zadaným bodem zájmu. Součástí algoritmu je řešení speciálních poloh bodů a chybového hlášení.cs
dc.description.abstractThis thesis describe approaches for autopilots for small unmanned aerial vehicles. Part of thesis is implementation of autopilot in Matlab/Simulink. The goal is to control computation model of the aircraft. Main part of thesis desribes high layer of control and navigation with focus on trajectory planning. Final algorithm is based on following the reference point between the aircraft and waypoint. Algorithm solves special positions of waypoints and error flag.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNĚMEČEK, J. Návrh autopilota bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71849cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/34030
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectalgoritmus autopilotacs
dc.subjectřízení letadelcs
dc.subjectmodelování v prostředí Matlab/Simulinkcs
dc.subjectalgorithm of autopilot systemsen
dc.subjectaircraft controlen
dc.subjectmodeling in Matlab/Simulinken
dc.titleNávrh autopilota bezpilotního letounucs
dc.title.alternativeDesign of fixed-wing UAV autopiloten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-24-07:27:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71849en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:53:28en
sync.item.modts2025.01.17 10:26:51en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71849.html
Size:
7.89 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71849.html
Download
Collections
2014