Návrh autopilota bezpilotního letounu
Loading...
Date
Authors
Němeček, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce přináší přehled užívaných řešení autopilotů pro malá bezpilotní letadla a analýzu jednotlivých jeho částí. Součástí práce je implementace algoritmu autopilota v prostředí Matlab/Simulink s cílem ovládat výpočetní model letadla. Práce popisuje vyšší vrstvy řízení a navigace letadla, konkrétně systém plánování trajektorie. Výsledný algoritmus je navržen jako sledování referenčního bodu pohybujícího se mezi letadlem a zadaným bodem zájmu. Součástí algoritmu je řešení speciálních poloh bodů a chybového hlášení.
This thesis describe approaches for autopilots for small unmanned aerial vehicles. Part of thesis is implementation of autopilot in Matlab/Simulink. The goal is to control computation model of the aircraft. Main part of thesis desribes high layer of control and navigation with focus on trajectory planning. Final algorithm is based on following the reference point between the aircraft and waypoint. Algorithm solves special positions of waypoints and error flag.
This thesis describe approaches for autopilots for small unmanned aerial vehicles. Part of thesis is implementation of autopilot in Matlab/Simulink. The goal is to control computation model of the aircraft. Main part of thesis desribes high layer of control and navigation with focus on trajectory planning. Final algorithm is based on following the reference point between the aircraft and waypoint. Algorithm solves special positions of waypoints and error flag.
Description
Citation
NĚMEČEK, J. Návrh autopilota bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena