Postup spuštění simulace v prostředí Matlab 2011b / Simulink:
součást diplomové práce Bc. Jakub Němeček - Realizace autopilota pro bezpilotní letadlo SkyDog

1 - nahrajeme do workspace v Matlabu data pomocí skriptu start.m
2 - spustíme model SkyDog_Autopilot_descrete.mdl - tento model obsahuje model letadla, regulátorů
	a plánování trajektorie (součástí této práce je pouze plánování trajektorie, ostatní části
	jsou prací kolegů z projektu SkyDog)
3 - výsledné hodnoty zobrazíme pomocí scope bloků přímo v modelu nebo můžeme využít skript UP_plot
	tento skript vykreslí do grafů průběh referenční a skutečné trajektorie
	dále žádané hodnoty vystupující z autopilota a reálné hodnoty z modelu letadla

Dodržením tohoto postupu získáte základní data z modelu. 

Děkuji 

Bc. Jakub Němeček