Sledování cílů z radarových snímků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen) Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen) Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje cíle, postupy řešení a výsledky své závěrečné práce. Následně jsou čteny posudky vedoucího a oponenta práce. Dále student podrobně zodpovídá dotazy oponenta a členů komise. Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Na čem závisí granularita dat? Student odpovídá. Zabýval jste se clutterem? Student odpovídá, že ne. prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jaké veličiny jsou v osách radarových map? Student velmi dobře odpovídá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMaršálek, Romancs
dc.contributor.authorFojtík, Jakubcs
dc.contributor.refereeGötthans, Jakubcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá metodami zpracování dat pro detekci a následné sledování cílů z dodaných radarových snímků. Představeny jsou zde dva detekční algoritmy, a to CFAR (z angl. constant false alarm rate) a BSTC (z angl. binary successive target cancelation). Algoritmus BSTC je nadále využíván jako výchozí detekční algoritmus pro následné sledování a vyhodnocování cílů, pro které je zde popsáno vícero algoritmů, nicméně zvláštní pozornost je věnována zejména Kalmanovu filtru, který je zde stejně jako algoritmy CFAR a BSTC zpracován v programovém prostředí MATLAB v aplikaci sledování jednoho i více cílů.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with data processing methods for target detection and subsequent target tracking from radar images. Two algorithms are presented, namely CFAR (constant false alarm rate) and BSTC (binary successive target cancelation). The BSTC algorithm continues to be used as the default detection algorithm for subsequent target tracking and evaluation, for which several algorithms are described here, however, special attention is paid to the Kalman filter, which, like the CFAR and BSTC algorithms, is developed here in the MATLAB programming environment in a single and multiple target tracking application.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFOJTÍK, J. Sledování cílů z radarových snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159017cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246730
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce cílůcs
dc.subjectdelay-Doppler mapacs
dc.subjectCFARcs
dc.subjectpravděpodobnost falešného poplachucs
dc.subjecttestovaná buňkacs
dc.subjectBSTCcs
dc.subjectsledování cílůcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjecttarget detectionen
dc.subjectdelay-Doppler mapen
dc.subjectCFARen
dc.subjectprobability of false alarmen
dc.subjectcell under testen
dc.subjectBSTCen
dc.subjecttarget trackingen
dc.subjectKalman filteren
dc.titleSledování cílů z radarových snímkůcs
dc.title.alternativeTarget tracking from radar imagesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-12:09:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159017en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:19:12en
sync.item.modts2025.01.15 23:58:16en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.56 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159017.html
Size:
5.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159017.html
Download
Collections
2024