Sledování cílů z radarových snímků
Loading...
Date
Authors
Fojtík, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá metodami zpracování dat pro detekci a následné sledování cílů z dodaných radarových snímků. Představeny jsou zde dva detekční algoritmy, a to CFAR (z angl. constant false alarm rate) a BSTC (z angl. binary successive target cancelation). Algoritmus BSTC je nadále využíván jako výchozí detekční algoritmus pro následné sledování a vyhodnocování cílů, pro které je zde popsáno vícero algoritmů, nicméně zvláštní pozornost je věnována zejména Kalmanovu filtru, který je zde stejně jako algoritmy CFAR a BSTC zpracován v programovém prostředí MATLAB v aplikaci sledování jednoho i více cílů.
This bachelor's thesis deals with data processing methods for target detection and subsequent target tracking from radar images. Two algorithms are presented, namely CFAR (constant false alarm rate) and BSTC (binary successive target cancelation). The BSTC algorithm continues to be used as the default detection algorithm for subsequent target tracking and evaluation, for which several algorithms are described here, however, special attention is paid to the Kalman filter, which, like the CFAR and BSTC algorithms, is developed here in the MATLAB programming environment in a single and multiple target tracking application.
This bachelor's thesis deals with data processing methods for target detection and subsequent target tracking from radar images. Two algorithms are presented, namely CFAR (constant false alarm rate) and BSTC (binary successive target cancelation). The BSTC algorithm continues to be used as the default detection algorithm for subsequent target tracking and evaluation, for which several algorithms are described here, however, special attention is paid to the Kalman filter, which, like the CFAR and BSTC algorithms, is developed here in the MATLAB programming environment in a single and multiple target tracking application.
Description
Citation
FOJTÍK, J. Sledování cílů z radarových snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen)
Ing. Jitka Vágnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentuje cíle, postupy řešení a výsledky své závěrečné práce. Následně jsou čteny posudky vedoucího a oponenta práce. Dále student podrobně zodpovídá dotazy oponenta a členů komise.
Ing. Michal Kubíček, Ph.D.: Na čem závisí granularita dat? Student odpovídá. Zabýval jste se clutterem? Student odpovídá, že ne.
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D.: Jaké veličiny jsou v osách radarových map? Student velmi dobře odpovídá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení