Sledování cílů z radarových snímků

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá metodami zpracování dat pro detekci a následné sledování cílů z dodaných radarových snímků. Představeny jsou zde dva detekční algoritmy, a to CFAR (z angl. constant false alarm rate) a BSTC (z angl. binary successive target cancelation). Algoritmus BSTC je nadále využíván jako výchozí detekční algoritmus pro následné sledování a vyhodnocování cílů, pro které je zde popsáno vícero algoritmů, nicméně zvláštní pozornost je věnována zejména Kalmanovu filtru, který je zde stejně jako algoritmy CFAR a BSTC zpracován v programovém prostředí MATLAB v aplikaci sledování jednoho i více cílů.This bachelor's thesis deals with data processing methods for target detection and subsequent target tracking from radar images. Two algorithms are presented, namely CFAR (constant false alarm rate) and BSTC (binary successive target cancelation). The BSTC algorithm continues to be used as the default detection algorithm for subsequent target tracking and evaluation, for which several algorithms are described here, however, special attention is paid to the Kalman filter, which, like the CFAR and BSTC algorithms, is developed here in the MATLAB programming environment in a single and multiple target tracking application.