Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V čem by se lišil a návrh a realizace, případně vlastnosti výsledného díla, kdybyste (a) místo zvoleného simulačního prostředí použil prostředí Player-Stage, (b) prováděl výpočet cesty robota za běhu? Jak složitý by byl výpočet cesty robota za běhu? Zná váš robot prostředí, ve kterém se bude pohybovat? Reprezentujete robota jako bod? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Galba, Šimon | cs |
dc.contributor.referee | Janoušek, Vladimír | cs |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Seminárna práca sa venuje štúdiu problematiky vizualizácie plánovačov cesty, popisu teórie konkrétnych algoritmov použitých na tieto účely a analýze už naimplementovaných algoritmov v diplomovej práci na ktorú táto seminárna práca nadväzuje. | cs |
dc.description.abstract | This term project attends to studying of path planning algorithm visualisation, theoretical description of algorithms used for this purpose and analysis of already developed algorithms in the master thesis that this term thesis builds upon. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | GALBA, Š. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 136428 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199310 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | java | cs |
dc.subject | plánovanie cesty | cs |
dc.subject | analýza | cs |
dc.subject | vizualizácia | cs |
dc.subject | java path planning | en |
dc.subject | analysis | en |
dc.subject | visualisation | en |
dc.title | Vizualizace algoritmů pro plánování cesty | cs |
dc.title.alternative | Visualisation of Path Planning Algorithms | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-19-12:15:56 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 136428 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:34:41 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 20:31:01 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.53 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-22822_v.pdf
- Size:
- 85.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-22822_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-22822_o.pdf
- Size:
- 87.22 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-22822_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_136428.html
- Size:
- 1.44 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_136428.html