Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V čem by se lišil a návrh a realizace, případně vlastnosti výsledného díla, kdybyste (a) místo zvoleného simulačního prostředí použil prostředí Player-Stage, (b) prováděl výpočet cesty robota za běhu? Jak složitý by byl výpočet cesty robota za běhu? Zná váš robot prostředí, ve kterém se bude pohybovat? Reprezentujete robota jako bod?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorGalba, Šimoncs
dc.contributor.refereeJanoušek, Vladimírcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractSeminárna práca sa venuje štúdiu problematiky vizualizácie plánovačov cesty, popisu teórie konkrétnych algoritmov použitých na tieto účely a analýze už naimplementovaných algoritmov v diplomovej práci na ktorú táto seminárna práca nadväzuje.cs
dc.description.abstractThis term project attends to studying of path planning algorithm visualisation, theoretical description of algorithms used for this purpose and analysis of already developed algorithms in the master thesis that this term thesis builds upon.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationGALBA, Š. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other136428cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199310
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectjavacs
dc.subjectplánovanie cestycs
dc.subjectanalýzacs
dc.subjectvizualizáciacs
dc.subjectjava path planningen
dc.subjectanalysisen
dc.subjectvisualisationen
dc.titleVizualizace algoritmů pro plánování cestycs
dc.title.alternativeVisualisation of Path Planning Algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-19-12:15:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid136428en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:34:41en
sync.item.modts2025.01.15 20:31:01en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-22822_v.pdf
Size:
85.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-22822_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-22822_o.pdf
Size:
87.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-22822_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_136428.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_136428.html
Collections