Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Loading...
Date
Authors
Galba, Šimon
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Seminárna práca sa venuje štúdiu problematiky vizualizácie plánovačov cesty, popisu teórie konkrétnych algoritmov použitých na tieto účely a analýze už naimplementovaných algoritmov v diplomovej práci na ktorú táto seminárna práca nadväzuje.
This term project attends to studying of path planning algorithm visualisation, theoretical description of algorithms used for this purpose and analysis of already developed algorithms in the master thesis that this term thesis builds upon.
This term project attends to studying of path planning algorithm visualisation, theoretical description of algorithms used for this purpose and analysis of already developed algorithms in the master thesis that this term thesis builds upon.
Description
Keywords
Citation
GALBA, Š. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V čem by se lišil a návrh a realizace, případně vlastnosti výsledného díla, kdybyste (a) místo zvoleného simulačního prostředí použil prostředí Player-Stage, (b) prováděl výpočet cesty robota za běhu? Jak složitý by byl výpočet cesty robota za běhu? Zná váš robot prostředí, ve kterém se bude pohybovat? Reprezentujete robota jako bod?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena