Návrh robotického ramene

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent měl příliš obsáhlou prezentaci, ale práci obhájil.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorKonečný, Michaelcs
dc.contributor.refereeVojáček, Zdeněkcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z internetu. Třetí část práce se týká sestavení celého robotického ramene. Poslední část práce je tvořena zhodnocením vytvořeného modelu a cenový rozbor.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a model of robotic arm with six degree of freedom that can be printed on a 3D printer. The first part deals with the theoretical basis. The second part describes the available solutions from the internet. The third part is about the assembly of the entire robotic arm. The last part consists of appraisal of the created model and price analysis.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKONEČNÝ, M. Návrh robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100537cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68015
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectopen source robotické ramenocs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectopen source robotic armen
dc.titleNávrh robotického ramenecs
dc.title.alternativeRobotic arm designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100537en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:49en
sync.item.modts2025.01.17 13:05:39en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_100537.html
Size:
8.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100537.html
Download
Collections
2017