Návrh robotického ramene
Loading...
Date
Authors
Konečný, Michael
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o modelu robotického ramene se šesti stupni volnosti, které je možné vytisknout na 3D tiskárně. První část práce se zabývá teoretickým základem. Druhá část práce popisuje dostupná řešení z internetu. Třetí část práce se týká sestavení celého robotického ramene. Poslední část práce je tvořena zhodnocením vytvořeného modelu a cenový rozbor.
This thesis deals with a model of robotic arm with six degree of freedom that can be printed on a 3D printer. The first part deals with the theoretical basis. The second part describes the available solutions from the internet. The third part is about the assembly of the entire robotic arm. The last part consists of appraisal of the created model and price analysis.
This thesis deals with a model of robotic arm with six degree of freedom that can be printed on a 3D printer. The first part deals with the theoretical basis. The second part describes the available solutions from the internet. The third part is about the assembly of the entire robotic arm. The last part consists of appraisal of the created model and price analysis.
Description
Keywords
Citation
KONEČNÝ, M. Návrh robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-14
Defence
Student měl příliš obsáhlou prezentaci,
ale práci obhájil.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena