Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky: Kinematika robotůcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorŠtefek, Ondřejcs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design, production and construction of robots with six degrees of freedom and a serial kinematic structure. In the beginning of the thesis, the individual types of robots, used gearboxes, energy media are described, and the principle of direct and inverse robot kinematics is outlined here. In the next chapters, the system approach of the robot, the selection of the optimal variant of creation, and then the kinematics and dynamics of the robot, which further follows on from the principle of the creation of castings, the design nodes of the robot and its electrical engineering and the programming of the control system, are analyzed. For the pinions and the shaft of the fifth axis, a safety analysis is carried out with respect to the limit state of elasticity. This robot design is then financially compared with a commercially available industrial robot. For the robot, among other appendices, drawing documentation, an electrical wiring diagram and a safety analysis of the robotic workplace have been prepared. The robot and the related robotic workplace are physically built in the workshops of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics in Brno.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠTEFEK, O. Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157796cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248603
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectAnsyscs
dc.subjectMSC Adamscs
dc.subjectMKPcs
dc.subjectePlancs
dc.subjectanalýza rizikcs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectAnsysen
dc.subjectMSC Adamsen
dc.subjectFEMen
dc.subjectePlanen
dc.subjectrisk analysisen
dc.titleNávrh průmyslového robotu se šesti stupni volnostics
dc.title.alternativeDesign of an industrial robot with six degrees of freedomen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-14:20:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157796en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:10en
sync.item.modts2025.01.17 12:53:00en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
51.86 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157796.html
Size:
10.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157796.html
Download
Collections
2024