ŠTEFEK, O. Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Hlavním cílem k obhajobě předložené DP, bylo navrhnout a vyrobit v běžných dálenských podmínkách zadavatele DP stacionární průmyslový robot se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. DP v úvodu přibližuje jednotlivé druhy a typy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán nezbytný systémový přístup tvorby robotu, využívající nesporných výhod tvůrčího přístupu k řešení problematiky, dále je navržena a vybrána optimální varianta a provedena nezbytná kinematická a dynamická analýza navrženého robotu. Další kapitolou je popis tvorby odlitků, jednotlivé konstrukční uzly robotu, nebyla opomenuta elektrotechnická část mechanické konstrukce a programování řídícího systému. Dále bylaprovedena u pastorků a hřídele pohonu páté rotační osy jejich analýza bezpečnosti, vzhledem k meznímu stavu pružnosti použitého konstrukčního materiálu. Vlastní návrh koncepce robotu je pak finančně porovnán s typově shodným, továrně sériově vyráběným a bežně dostupným průmyslovým robotem. Byla vypracovány bohaté přílohy, jako je výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotizovaného pracoviště (RP). Robot a navazující RP bylo fyzicky postaveno a odladěno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně. Celá DP postihuje poměrně značně rozsáhlou konstrukčně-projekční a výrobní činnosti, hodné úrovni znalostí a erudovanosti diplomata. Podrobným studiem obsahu této závěrečné práce lze konstatovat, že hlavní cíl i dílčí cíle byly ve smyslu zadání DP bezezbytku splněny. Hlavní kapitoly odpovídají bodům zadání DP. DP je poměrně rozsáhlá a komplexní. Je výborně zpracována podle požadavků vedoucího závěrečné práce tak, že splnila jím stanovené vysoké nároky na ni kladené. Z formálního a obsahového hlediska jako vedoucí DP nemám vážných námitek a připomínek, a to ani k přílohám ani k bohaté výkresové dokumentaci. Co se týká podobnosti DP se všemi nalezenými dokumenty, z hlediska kontroly citací a plagiátorství, tato dosahuje cca 7.3 %, co že možno klasifikovat po kontrole, že je % shody je v relaci, tedy v pořádku. DP je tedy reálný výsledek intenzivní práce diplomanta, který byl velmi aktivní, mimo jiné například v hledání dodavatelů komponent a hledání výrobce kusových součástek, vyráběných na míru v rámci vývoje a výroby prototypu robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce na téma Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti svým rozsahem řádově přesahuje běžně obhajované publikace. Student zde prokázal svou znalost nejen v oblasti techniky, ale také z oblasti managementu. V práci je perfektně shrnut celý vývojový řetězec průmyslového robotu od konceptu přes výpočty kinematických a dynamických simulací, návrh optimalizované konstrukce, poptávku i zajištění výroby až po montáž a programování celé aplikace. Práce obsahuje systémový rozbor, díky němuž student neopomenul ani takové detaily, jako je často opomíjené téma transportu zařízení. Kladně hodnotím sérii vývojových stádií, které jsou zhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy a výsledkem je tedy optimalizovaná kontrukce z pohledu tuhosti, hmotnosti či výrobních nákladů. V práci nechybí ani analýza rizik, která je dnes nutnou součástí výrobního pracoviště. Dále kladně hodnotím proaktivní navázání spolupráce se společnostmi Siemens a ABB, díky které se studentovi podařilo získat pro jeho projekt průmyslové komponenty a lze tedy jeho nabyté poznatky implementovat i ve velkých průmyslových projektech a samozřejmě i ve výuce pro další studenty. Hodnotím jednoznačně známkou výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157796