Design, construction, and control of an omnidirectional robot
| but.committee | doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Pavel Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Keprt, Ph.D. (člen) Ing. Jan Králík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: - Měřil jste proud, který jde do motorů? - Proč jsou odchylky v trajektorii? - Trajektorie je předem daná? - Testoval jste opakovatelnost samotných pohybů? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Shehadeh, Mhd Ali | sk |
| dc.contributor.author | Kuteš, Eduard | sk |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | sk |
| dc.date.created | 2025 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalárska práca sa zaoberá návrhom všesmerového robota s tromi sférickými kolesami. Hlavným cieľom práce je navrhnúť konštrukciu robota, realizovať jeho zostavenie, implementovať riadiace algoritmy na dosiahnutie presného manévrovania v priestore s využitím Arduina ako riadiacej jednotky a následne vykonať testovanie v reálnej prevádzke. Pre modelovanie mechanických častí robota bol využitý program Autodesk Inventor, pričom softvérová časť bola implementovaná v prostredí Arduino IDE (C/C++), Python a MATLAB. | sk |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis focus on the design of an omnidirectional robot equipped with three spherical wheels. The primary objective of this project is to design the robot's structure, assemble its components, implement control algorithms to achieve precise maneuvering, and utilise Arduino as a control unit. The subsequent phase will involve testing in real operation. The mechanical components of the robot were modelled using Autodesk Inventor, while the software element was implemented in Arduino IDE (C/C++), Python and MATLAB. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KUTEŠ, E. Design, construction, and control of an omnidirectional robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025. | cs |
| dc.identifier.other | 165540 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/253381 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | všesmerový robot | sk |
| dc.subject | sférické koleso | sk |
| dc.subject | Arduino | sk |
| dc.subject | PID | sk |
| dc.subject | omnidirectional robot | en |
| dc.subject | spherical wheel | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.title | Design, construction, and control of an omnidirectional robot | sk |
| dc.title.alternative | Design, construction, and control of an omnidirectional robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2025-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-19-10:01:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 165540 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.08.27 02:02:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.08.26 20:14:45 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |