Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu

but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Velice kladně byla hodnota i kvalita prezentace. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorKuchař, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí.cs
dc.description.abstractThis thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUCHAŘ, V. Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71847cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32196
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectlogování letových datcs
dc.subjecttelemetriecs
dc.subjectpozemní stanicecs
dc.subjectUAVen
dc.subjectautopiloten
dc.subjectdata loggingen
dc.subjecttelemetryen
dc.subjectground stationen
dc.titleNávrh a implementace SW architektury bezpilotního letounucs
dc.title.alternativeDesign and implementation of UAV SW architectureen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-24-07:27:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71847en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:49:56en
sync.item.modts2025.01.15 12:19:39en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
204.77 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_71847.html
Size:
8.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_71847.html
Collections