Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu
but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) | cs |
but.defence | Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Velice kladně byla hodnota i kvalita prezentace. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
dc.contributor.author | Kuchař, Vojtěch | cs |
dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
dc.date.created | 2014 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí. | cs |
dc.description.abstract | This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KUCHAŘ, V. Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
dc.identifier.other | 71847 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/32196 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | UAV | cs |
dc.subject | autopilot | cs |
dc.subject | logování letových dat | cs |
dc.subject | telemetrie | cs |
dc.subject | pozemní stanice | cs |
dc.subject | UAV | en |
dc.subject | autopilot | en |
dc.subject | data logging | en |
dc.subject | telemetry | en |
dc.subject | ground station | en |
dc.title | Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu | cs |
dc.title.alternative | Design and implementation of UAV SW architecture | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2014-06-17 | cs |
dcterms.modified | 2014-06-24-07:27:46 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 71847 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 07:49:56 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 12:19:39 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.26 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_71847.html
- Size:
- 8.5 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_71847.html