KUCHAŘ, V. Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Pan Kuchař se ve své práci zabývá návrhem a implementací softwarové architektury bezpilotního letounu. Tento návrh je součástí projektu UAV SkyDog, realizovaného skupinou 4 studentů, tvoří však samostatnou práci. Práce zahrnuje čtyři hlavní části, návrh vlastní softwarové architektury, logování letových dat, automatické generování kódu autopilota a jeho integrace do řídící elektroniky a komunikace s pozemní stanicí. Jako operační systém byl zvolen open sourcový real time OS Nuttx, sdílení dat mezi aplikacemi je provedeno pomocí subscriber/publisher technologie. Zvládnutí použitého generování a integraci kódu ze Simulinku bude autorovi jistě prospěšné v budoucích projektech. Výsledky práce jsou ověřeny v HIL simulaci i na reálném zařízení, byť pouze v módu stabilizace. Obdobně jako u autorových kolegů kladně hodnotím skutečnost, že autor dokázal spolupracovat v týmu, což je předpoklad nezbytný u větších projektů, a dovednost, která je pro budoucí povolání nezbytná a často poněkud opomíjená. Cíle práce se podařilo beze zbytku naplnit. Pan Kuchař pracoval samostatně a s velkým nasazením a ve vhodné míře využíval konzultací. Jeho práci hodnotím jako výbornou a po zodpovězení otázek oponenta doporučuji mu udělit titul inženýr.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce si klade za cíl vytvoření SW architektury pro bezpilotní model letadla. Práce je součástí projektu Skydog, podporovaného společností Honeywell. Grafická a stylistická úroveň práce je velmi dobrá s malým množstvím překlepů. V práci jsou nejprve rozebrány požadavky na systém a popis použitého systému. Dále jsou zde popsány dostupné řídící desky, jejich výhody/nevýhody, na základě nichž je zvolena jako řídící deska PX4 autopilot s rozšiřující deskou PX4IO. Dále se práce zabývá praktickou realizací s podrobným popisem průběhu vývoje a využitých řešení. Následuje experimentální ověření funkčnosti a zhodnocení dosažených výsledků. Práce je zpracována přehledně a logicky. Veškeré cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 71847