Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu
Loading...
Date
Authors
Kuchař, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí.
This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.
This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.
Description
Keywords
UAV , autopilot , logování letových dat , telemetrie , pozemní stanice , UAV , autopilot , data logging , telemetry , ground station
Citation
KUCHAŘ, V. Návrh a implementace SW architektury bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Velice kladně byla hodnota i kvalita prezentace. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena