Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
| but.committee | prof. Ing. Josef Rosenberg, DrSc. (předseda) Ing. Milan Roučka, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Přemysl Janíček, DrSc. (člen) doc. Ing. Miloš Vlk, CSc. (člen) prof. Ing. Eduard Malenovský, DrSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jan Vrbka, DrSc., dr. h. c. (člen) prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejčí, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Vála, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Vlach, Radek | cs |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is an optimalization of vector contact force sensor properties which prototype is at the moment designed. The principle of sensor is based on transformation active part of sensor using three tensiometers and following value indentification of loading force vector using neuron network. Sensor has a bad sensitivity when axis force load or near to axis of sensor. To solve this problem ''MKP'' model of sensor was used on which suitable optimalization method was applicated. From the result of optimalization modificated sensor will be proposed and will be made a utility verification using neuron network. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | VÁLA, P. Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 9512 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/25331 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Snímač síly | cs |
| dc.subject | neuronová síť | cs |
| dc.subject | vektor síly | cs |
| dc.subject | optimalizační metody | cs |
| dc.subject | topologická optimalizace | cs |
| dc.subject | tenzometrické měření | cs |
| dc.subject | Force sensor | en |
| dc.subject | neural network | en |
| dc.subject | force vector | en |
| dc.subject | optimization methods | en |
| dc.subject | topological optimization | en |
| dc.subject | strain gauging | en |
| dc.title | Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly | cs |
| dc.title.alternative | Design Optimization of Contact Force Vector Sensor | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-20-11:31:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 9512 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 22:56:45 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:57:59 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná mechanika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |