Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorRuhás, Sándorcs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on BLDC motor control algorithms with model based design approach. Models and control algorithms were programmed in LabView, the NI MyRIO was used as a hardware platform. For hall-sensor feedback controlled application an already finished power inverter was used from a Honeywell rotary actuator. For sensor-less motor control an indirect sensing of BEMF signal is applied using motor phase current measurement. The time-critical parts of the algorithms are programmed for FPGA, the non-time-critical parts are programmed for LabView Real-Time module.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationRUHÁS, S. Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111021cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/80752
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBezkartáčový DC motorcs
dc.subjectLabViewcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectNI MyRIOcs
dc.subjectNI MultiSimcs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectBrushless DC motoren
dc.subjectLabViewen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectNI MyRIOen
dc.subjectNI MultiSimen
dc.subjectSimulationen
dc.titleŘízení BLDC motoru pomocí LabView FPGAcs
dc.title.alternativeBLDC motor control using LabView FPGAen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-05cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111021en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:31:07en
sync.item.modts2025.01.15 14:57:17en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.76 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111021.html
Size:
7.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111021.html
Download
Collections
2018