Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorSikora, Jancs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractV práci je představen model Amira DTS 200. Jde o soustavu 3 spojených nádob, čerpadel a tlakový snímačů výšky hladiny. Na přípravku je sestaveno několik úloh na identifikaci a na regulaci hladiny. Systém je modelován a regulován v Simulinkovém schématu. Regulace probíhá v reálném čase pomocí Matlab Real-time toolboxu. Soustava je identifikována analýzou fyzikálních rovnic a jejich převodem do Simulinkových bloků. Některé neznámé parametry jsou experimentálně změřeny. Při regulaci se řeší linearizace, různé základní metody návrhu regulátorů a jejich použití. Některé úlohy obsahují několik kontrolních otázek pro studenty.cs
dc.description.abstractIn this work is introducing the laboratory system Amira DTS 200. It concerns of a system of 3 communicating vessels, pumps and pressure liquid level sensors. At this system are make several task on identification and regulation liquid level. System is simulated and controlled in Simulink diagram. Control is real-time via the Matlab Real- Time toolbox. System is identified by the help of analyses physical equation and their transferring to Simulink blocks. Some unknown parameters are experimentally measured. In regulation tasks is solved linearization, various basic methods of controller design and their using. Tasks include few check questions for students.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSIKORA, J. Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39594cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1973
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAmira DTS200cs
dc.subjectspojené nádobycs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subjectnávrh jednoduchých regulátorůcs
dc.subjectintegrální kritériacs
dc.subjectmetoda frekvenčních charakteristikcs
dc.subjectAmira DTS200en
dc.subjectcommunicating vesselsen
dc.subjectmodeling and simulationen
dc.subjectlinearizationen
dc.subjectdesign of basic controllersen
dc.subjectintegral criterionen
dc.subjectfrequency characteristics methoden
dc.titleLaboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200cs
dc.title.alternativeLaboratory tasks for Amira DTS200en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39594en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:17:41en
sync.item.modts2025.01.15 19:47:25en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39594.html
Size:
9.27 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39594.html
Download
Collections
2011