SIKORA, J. Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Blaha, Petr

Cílem bakalářské práce bylo zprovoznit a zmodernizovat již delší dobu nepoužívaný laboratorní přípravek Amira a navrhnout několik laboratorních úloh postavených na tomto přípravku. Se zprovozněním přípravku nebyl problém, proto se student mohl plně věnovat návrhu laboratorních úloh. Téma bakalářské práce lze posoudit z hlediska odborného jako snadné. Student měl navrhnout laboratorní úlohy na témata, která již povětšinou absolvoval v rámci povinných předmětů. Z hlediska časové náročnosti lze téma ohodnotit jako středně obtížné. Student sice realizoval všechny úkoly popsané v zadání, ale bohužel není kvalita předložené práce na dobré úrovni. Vypracovaná práce by mohla být obsáhlejší. Práce začíná na straně 10 úvodem a prakticky končí na straně 41 popisem laboratorní úlohy, která je již součástí přílohy. Obsahuje velké množství překlepů, chyb (Tailorův rozvoj, Ziegler Nikols), nepřesností (linearizátor (str. 25), F11 neudává závislost h1 na žádané hodnotě (str. 18), matice složené z prvků se píší do závorek, rovnice (1) a (2) v úloze zpětnovazební linearizace spolu nesouvisí - první rovnice popisuje chování lineárního systému, takže by vlastně již linearizaci nepotřebovala a druhou bych derivovat ani nemusel, protože už ve své definici obsahuje závislost na vstupním signálu, …) a nejednoznačností (různé typy zápisu indexů). Je jen stěží možné si představit, že by vložené návody k laboratorním úlohám byly předloženy studentům v odevzdaném tvaru. Student během daného období na vypracování bakalářské práce pracoval soustavně, někdy však nesystematicky. Využíval konzultace k vyjasnění některých problémů a k prezentaci jím dosažených výsledků, na některá doporučení však nebral zřetel. Při realizaci bakalářské práce student prokázal bakalářské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě. Navrhuji hodnocení uspokojivě.

Posudek oponenta

Pohl, Lukáš

Student vypracoval Bakalářskou práci na téma Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200. Zadání této práce lze považovat za středně obtížné z teoretického hlediska, samotná implementace byla vzhledem k funkčnímu výchozímu stavu přípravku o něco jednodušší. Práce je rozdělena na dvě části, v první části je uveden popis řešení s teoretickým rozborem, v druhé části řešitel uvádí příklady laboratorních úloh do cvičení. Zvolená obtížnost a zaměření úloh odpovídá cílovým předmětům bakalářského studia. První úloha se zabývá identifikací modelu nádrže, formulace zadání úlohy však není zcela jednoznačná a postup řešení přesně nedefinuje identifikaci parametrů. Druhá úloha řeší regulaci výšky hladiny v nádrži, postup je zde uveden jasně a v logickém sledu. Úloha však neukazuje postup linearizace s konkrétními hodnotami soustavy, je zde uveden výsledek bez rovnic z kterých student vychází. Poslední úloha se zabývá zpětnovazební linearizací, chybí ji však závěrečné otázky pro studenty, které ostatní úlohy obsahují. Po obsahové stránce je Bakalářská práce dobře vypracována ale mluvnická a pravopisná stránka značným způsobem snižuje samotnou čitelnost a porozumění práci. Návaznost vět a jejich formulace není vhodně zvolena, některé části je pro úplné pochopení potřeba číst vícekrát. V práci chybí obrázky, které by vhodně ilustrovali rozebíranou problematiku. Přestože přiložený soubor některé obrázky obsahuje v práci samotné nejsou uvedeny. Celkově práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta, vypracování práce splnilo všechny body zadání.

eVSKP id 39594