but.committee	prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Štohl, Radek	cs
dc.contributor.author	Pleva, Damián	cs
dc.contributor.referee	Foukal, Roman	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.	cs
dc.description.abstract	The goals of this diploma thesis were to get acquainted with the model of the robotic arm Beta 6 from Merkur Company. Next design connections between control board and PLC from Rockwell Automation. Then design and realize Add-On instruction for movement in 3D space with appropriate visualization.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	PLEVA, D. Řízení robotické ruky pomocí PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	94396	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/58682
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	Beta 6	cs
dc.subject	Merkur	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	inverzní kinematika	cs
dc.subject	Logix5000	cs
dc.subject	FactoryTalk View	cs
dc.subject	Add-On instrukce	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	Beta 6	en
dc.subject	Merkur	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	Rockwell Automation	en
dc.subject	inverse kinematics	en
dc.subject	Logix5000	en
dc.subject	FactoryTalk View	en
dc.subject	Add-On instruction	en
dc.title	Řízení robotické ruky pomocí PLC	cs
dc.title.alternative	Robotic arm control by PLC	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-08	cs
dcterms.modified	2024-05-17-12:51:57	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	94396	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:21:17	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:35:16	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Řízení robotické ruky pomocí PLC

Files

Original bundle

Collections